jntarrayvel.cpp File Reference

#include "jntarrayacc.hpp"

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Namespaces
namespace	KDL
Functions
void	KDL::Add (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest)
void	KDL::Add (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)
void	KDL::Divide (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest)
void	KDL::Divide (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
bool	KDL::Equal (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, double eps)
void	KDL::Multiply (const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest)
void	KDL::Multiply (const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest)
void	KDL::SetToZero (JntArrayVel &array)
void	KDL::Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest)
void	KDL::Subtract (const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest)