qp_eq.h File Reference

#include <Eigen/Dense>

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Functions
int	qp_eq (Eigen::MatrixXd &H, Eigen::VectorXd &g, Eigen::MatrixXd &A, Eigen::VectorXd &c, Eigen::VectorXd &x, Eigen::MatrixXd &Y, Eigen::MatrixXd &Z)

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Function Documentation

int qp_eq	(	Eigen::MatrixXd &	H,
		Eigen::VectorXd &	g,
		Eigen::MatrixXd &	A,
		Eigen::VectorXd &	c,
		Eigen::VectorXd &	x,
		Eigen::MatrixXd &	Y,
		Eigen::MatrixXd &	Z
	)