Reen::BSplineParameterCorrection Class Reference

Diese Klasse berechnet auf einer beliebigen Punktwolke (auch scattered data) eine B-Spline-Fl�che. More...

#include <ApproxSurface.h>

Inheritance diagram for Reen::BSplineParameterCorrection:

Public Member Functions
	BSplineParameterCorrection (unsigned short usUOrder=4, unsigned short usVOrder=4, unsigned short usUCtrlpoints=6, unsigned short usVCtrlpoints=6)
virtual void	EnableSmoothing (bool bSmooth, float fSmoothInfl, float fFirst, float fSec, float fThird)
	Verwende Gl�ttungsterme.
virtual void	EnableSmoothing (bool bSmooth=true, float fSmoothInfl=1.0f)
	Verwende Gl�ttungsterme.
virtual const math_Matrix &	GetFirstSmoothMatrix () const
	Gibt die erste Matrix der Gl�ttungsterme zur�ck, falls berechnet.
virtual const math_Matrix &	GetSecondSmoothMatrix () const
	Gibt die zweite Matrix der Gl�ttungsterme zur�ck, falls berechnet.
virtual const math_Matrix &	GetThirdSmoothMatrix () const
	Gibt die dritte Matrix der Gl�ttungsterme zur�ck, falls berechnet.
virtual void	SetFirstSmoothMatrix (const math_Matrix &rclMat)
	Setzt die erste Matrix der Gl�ttungsterme.
virtual void	SetSecondSmoothMatrix (const math_Matrix &rclMat)
	Setzt die zweite Matrix der Gl�ttungsterme.
virtual void	SetThirdSmoothMatrix (const math_Matrix &rclMat)
	Setzt die dritte Matrix der Gl�ttungsterme.
void	SetUKnots (const std::vector< float > &afKnots)
	Setzen des Knotenvektors.
void	SetVKnots (const std::vector< float > &afKnots)
	Setzen des Knotenvektors.
virtual	~BSplineParameterCorrection ()
Protected Member Functions
virtual void	CalcFirstSmoothMatrix (Base::SequencerLauncher &)
	Berechnet die Matrix zum ersten Gl�ttungsterm (siehe Diss.
virtual void	CalcSecondSmoothMatrix (Base::SequencerLauncher &)
	Berechnet die Matrix zum zweiten Gl�ttunsterm (siehe Diss.
virtual void	CalcSmoothingTerms (bool bRecalc, float fFirst, float fSecond, float fThird)
	Berechnet die Matrix zu den Gl�ttungstermen (siehe Dissertation U.Dietz).
virtual void	CalcThirdSmoothMatrix (Base::SequencerLauncher &)
	Berechnet die Matrix zum dritten Gl�ttungsterm.
virtual void	DoParameterCorrection (unsigned short usIter)
	F�hrt eine Parameterkorrektur durch.
virtual void	Init ()
	Initialisierung.
virtual bool	SolveWithoutSmoothing ()
	L�st ein �berbestimmtes LGS mit Hilfe der Householder-Transformation.
virtual bool	SolveWithSmoothing (float fWeight)
	L�st ein regul�res Gleichungssystem durch LU-Zerlegung.
Protected Attributes
math_Matrix	_clFirstMatrix
	Matrix der Gl�ttungsfunktionale.
math_Matrix	_clSecondMatrix
	Matrix der 1. Gl�ttungsfunktionale.
math_Matrix	_clSmoothMatrix
	B-Spline-Basisfunktion in v-Richtung.
math_Matrix	_clThirdMatrix
	Matrix der 2. Gl�ttungsfunktionale.
BSplineBasis	_clUSpline
BSplineBasis	_clVSpline
	B-Spline-Basisfunktion in u-Richtung.

Detailed Description

Diese Klasse berechnet auf einer beliebigen Punktwolke (auch scattered data) eine B-Spline-Fl�che.

Die Fl�che wird iterativ mit Hilfe einer Parameterkorrektur erzeugt. Siehe dazu Hoschek/Lasser 2. Auflage (1992). Erweitert wird die Approximation um Gl�ttungsterme, so da� glatte Fl�chen erzeugt werden k�nnen.

Definition at line 348 of file ApproxSurface.h.

Constructor & Destructor Documentation

BSplineParameterCorrection::BSplineParameterCorrection	(	unsigned short	usUOrder = `4`,
		unsigned short	usVOrder = `4`,
		unsigned short	usUCtrlpoints = `6`,
		unsigned short	usVCtrlpoints = `6`
	)

Definition at line 786 of file ApproxSurface.cpp.

References Init().

virtual Reen::BSplineParameterCorrection::~BSplineParameterCorrection ( ) [inline, virtual]

Definition at line 359 of file ApproxSurface.h.

Member Function Documentation

void BSplineParameterCorrection::CalcFirstSmoothMatrix ( Base::SequencerLauncher & seq ) [protected, virtual]

Berechnet die Matrix zum ersten Gl�ttungsterm (siehe Diss.

U.Dietz)

Definition at line 1121 of file ApproxSurface.cpp.

References _clFirstMatrix, _clUSpline, _clVSpline, Reen::ParameterCorrection::_usUCtrlpoints, Reen::ParameterCorrection::_usVCtrlpoints, Reen::BSplineBasis::GetIntegralOfProductOfBSplines(), k, RobotExample::l, FemExample::m, and Base::SequencerLauncher::next().

Referenced by CalcSmoothingTerms().

void BSplineParameterCorrection::CalcSecondSmoothMatrix ( Base::SequencerLauncher & seq ) [protected, virtual]

Berechnet die Matrix zum zweiten Gl�ttunsterm (siehe Diss.

U.Dietz)

Definition at line 1147 of file ApproxSurface.cpp.

References _clSecondMatrix, _clUSpline, _clVSpline, Reen::ParameterCorrection::_usUCtrlpoints, Reen::ParameterCorrection::_usVCtrlpoints, Reen::BSplineBasis::GetIntegralOfProductOfBSplines(), k, RobotExample::l, FemExample::m, and Base::SequencerLauncher::next().

Referenced by CalcSmoothingTerms().

void BSplineParameterCorrection::CalcSmoothingTerms	(	bool	bRecalc,
		float	fFirst,
		float	fSecond,
		float	fThird
	)			`[protected, virtual]`

Berechnet die Matrix zu den Gl�ttungstermen (siehe Dissertation U.Dietz).

Definition at line 1106 of file ApproxSurface.cpp.

References _clFirstMatrix, _clSecondMatrix, _clSmoothMatrix, _clThirdMatrix, Reen::ParameterCorrection::_usUCtrlpoints, Reen::ParameterCorrection::_usVCtrlpoints, CalcFirstSmoothMatrix(), CalcSecondSmoothMatrix(), and CalcThirdSmoothMatrix().

Referenced by EnableSmoothing().

void BSplineParameterCorrection::CalcThirdSmoothMatrix ( Base::SequencerLauncher & seq ) [protected, virtual]

Berechnet die Matrix zum dritten Gl�ttungsterm.

Definition at line 1175 of file ApproxSurface.cpp.

References _clThirdMatrix, _clUSpline, _clVSpline, Reen::ParameterCorrection::_usUCtrlpoints, Reen::ParameterCorrection::_usVCtrlpoints, Reen::BSplineBasis::GetIntegralOfProductOfBSplines(), k, RobotExample::l, FemExample::m, and Base::SequencerLauncher::next().

Referenced by CalcSmoothingTerms().

void BSplineParameterCorrection::DoParameterCorrection ( unsigned short usIter ) [protected, virtual]

F�hrt eine Parameterkorrektur durch.

Implements Reen::ParameterCorrection.

Definition at line 883 of file ApproxSurface.cpp.

void BSplineParameterCorrection::EnableSmoothing	(	bool	bSmooth,
		float	fSmoothInfl,
		float	fFirst,
		float	fSec,
		float	fThird
	)			`[virtual]`

Verwende Gl�ttungsterme.

Definition at line 1218 of file ApproxSurface.cpp.

References Reen::ParameterCorrection::_bSmoothing, CalcSmoothingTerms(), and EnableSmoothing().

void BSplineParameterCorrection::EnableSmoothing	(	bool	bSmooth = `true`,
		float	fSmoothInfl = `1.0f`
	)			`[virtual]`

Verwende Gl�ttungsterme.

Reimplemented from Reen::ParameterCorrection.

Definition at line 1213 of file ApproxSurface.cpp.

References SketcherExample::f.

Referenced by approxSurface(), and EnableSmoothing().

const math_Matrix & BSplineParameterCorrection::GetFirstSmoothMatrix ( ) const [virtual]

Gibt die erste Matrix der Gl�ttungsterme zur�ck, falls berechnet.

Definition at line 1229 of file ApproxSurface.cpp.

References _clFirstMatrix.

const math_Matrix & BSplineParameterCorrection::GetSecondSmoothMatrix ( ) const [virtual]

Gibt die zweite Matrix der Gl�ttungsterme zur�ck, falls berechnet.

Definition at line 1234 of file ApproxSurface.cpp.

References _clSecondMatrix.

const math_Matrix & BSplineParameterCorrection::GetThirdSmoothMatrix ( ) const [virtual]

Gibt die dritte Matrix der Gl�ttungsterme zur�ck, falls berechnet.

Definition at line 1239 of file ApproxSurface.cpp.

References _clThirdMatrix.

void BSplineParameterCorrection::Init ( void ) [protected, virtual]

void BSplineParameterCorrection::SetFirstSmoothMatrix ( const math_Matrix & rclMat ) [virtual]

Setzt die erste Matrix der Gl�ttungsterme.

Definition at line 1244 of file ApproxSurface.cpp.

References _clFirstMatrix.

void BSplineParameterCorrection::SetSecondSmoothMatrix ( const math_Matrix & rclMat ) [virtual]

Setzt die zweite Matrix der Gl�ttungsterme.

Definition at line 1249 of file ApproxSurface.cpp.

References _clSecondMatrix.

void BSplineParameterCorrection::SetThirdSmoothMatrix ( const math_Matrix & rclMat ) [virtual]

Setzt die dritte Matrix der Gl�ttungsterme.

Definition at line 1254 of file ApproxSurface.cpp.

References _clThirdMatrix.

void BSplineParameterCorrection::SetUKnots ( const std::vector< float > & afKnots )

Setzen des Knotenvektors.

Definition at line 845 of file ApproxSurface.cpp.

References _clUSpline, Reen::ParameterCorrection::_usUCtrlpoints, Reen::ParameterCorrection::_usUOrder, Reen::ParameterCorrection::_vUKnots, Reen::ParameterCorrection::_vUMults, Py::long, and Reen::SplineBasisfunction::SetKnots().

void BSplineParameterCorrection::SetVKnots ( const std::vector< float > & afKnots )

Setzen des Knotenvektors.

Definition at line 864 of file ApproxSurface.cpp.

References _clVSpline, Reen::ParameterCorrection::_usVCtrlpoints, Reen::ParameterCorrection::_usVOrder, Reen::ParameterCorrection::_vVKnots, Reen::ParameterCorrection::_vVMults, Py::long, and Reen::SplineBasisfunction::SetKnots().

bool BSplineParameterCorrection::SolveWithoutSmoothing ( ) [protected, virtual]

L�st ein �berbestimmtes LGS mit Hilfe der Householder-Transformation.

Implements Reen::ParameterCorrection.

Definition at line 963 of file ApproxSurface.cpp.

References _clUSpline, _clVSpline, Reen::ParameterCorrection::_pvcPoints, Reen::ParameterCorrection::_pvcUVParam, Reen::ParameterCorrection::_usUCtrlpoints, Reen::ParameterCorrection::_usVCtrlpoints, Reen::ParameterCorrection::_vCtrlPntsOfSurf, Reen::BSplineBasis::BasisFunction(), and k.

Referenced by DoParameterCorrection().

bool BSplineParameterCorrection::SolveWithSmoothing ( float fWeight ) [protected, virtual]

L�st ein regul�res Gleichungssystem durch LU-Zerlegung.

Es flie�en je nach Gewichtung Gl�ttungsterme mit ein

Implements Reen::ParameterCorrection.

Definition at line 1022 of file ApproxSurface.cpp.

References _clSmoothMatrix, _clUSpline, _clVSpline, Reen::ParameterCorrection::_pvcPoints, Reen::ParameterCorrection::_pvcUVParam, Reen::ParameterCorrection::_usUCtrlpoints, Reen::ParameterCorrection::_usVCtrlpoints, Reen::ParameterCorrection::_vCtrlPntsOfSurf, Reen::BSplineBasis::BasisFunction(), k, and FemExample::m.

Referenced by DoParameterCorrection().

Member Data Documentation

math_Matrix Reen::BSplineParameterCorrection::_clFirstMatrix [protected]

Matrix der Gl�ttungsfunktionale.

Definition at line 463 of file ApproxSurface.h.

Referenced by CalcFirstSmoothMatrix(), CalcSmoothingTerms(), GetFirstSmoothMatrix(), Init(), and SetFirstSmoothMatrix().

math_Matrix Reen::BSplineParameterCorrection::_clSecondMatrix [protected]

Matrix der 1. Gl�ttungsfunktionale.

Definition at line 464 of file ApproxSurface.h.

Referenced by CalcSecondSmoothMatrix(), CalcSmoothingTerms(), GetSecondSmoothMatrix(), Init(), and SetSecondSmoothMatrix().

math_Matrix Reen::BSplineParameterCorrection::_clSmoothMatrix [protected]

B-Spline-Basisfunktion in v-Richtung.

Definition at line 462 of file ApproxSurface.h.

Referenced by CalcSmoothingTerms(), Init(), and SolveWithSmoothing().

math_Matrix Reen::BSplineParameterCorrection::_clThirdMatrix [protected]

Matrix der 2. Gl�ttungsfunktionale.

Definition at line 465 of file ApproxSurface.h.

Referenced by CalcSmoothingTerms(), CalcThirdSmoothMatrix(), GetThirdSmoothMatrix(), Init(), and SetThirdSmoothMatrix().

BSplineBasis Reen::BSplineParameterCorrection::_clUSpline [protected]

Definition at line 460 of file ApproxSurface.h.

Referenced by CalcFirstSmoothMatrix(), CalcSecondSmoothMatrix(), CalcThirdSmoothMatrix(), Init(), SetUKnots(), SolveWithoutSmoothing(), and SolveWithSmoothing().

BSplineBasis Reen::BSplineParameterCorrection::_clVSpline [protected]

B-Spline-Basisfunktion in u-Richtung.

Definition at line 461 of file ApproxSurface.h.

Referenced by CalcFirstSmoothMatrix(), CalcSecondSmoothMatrix(), CalcThirdSmoothMatrix(), Init(), SetVKnots(), SolveWithoutSmoothing(), and SolveWithSmoothing().

The documentation for this class was generated from the following files:

Reen::BSplineParameterCorrection Class Reference

Public Member Functions

Protected Member Functions

Protected Attributes

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

Member Function Documentation

Member Data Documentation